带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；
另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。
皮带输送机纠偏装置能自动检测胶带跑偏趋势并随时纠正或报警。纠法较多，使用调心托辊或设计不同结构的托辊系统可以实现纠偏，移动皮带输送机，但效果不明显或对胶带损伤较大;连杆式自动调偏装置纠偏效果较好，但结构复杂，安装、调试困难。
利用传感器，实时对皮带输送机跑偏进行监测，皮带输送机托辊，设计液压纠偏装置，根据实时监测信号，明确判定输送带跑偏状态，及时调节尾部滚筒的轴线位置以达到调偏目的，或及---警停机，以避免造成卷带、撕带恶故。
皮带输送机也叫带式输送机、胶带输送机。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它既可以进行碎散物料的输送，皮带输送机，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天场及选矿厂中。
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